该剧演员由台湾朱宗庆打击乐团作为班底，以“豆荚宝宝”作为旅游大使，并以环游世界为主题。“冒险之旅”将从中国台湾出发，在原住民的杵音祈祷下快乐出航。接着，造访泰国聆听猴神“哈努曼”的传奇故事、拜访越南感受春风袭人的舒爽。随后，到加勒比海遭遇海盗，听钢鼓汽油桶“唱歌”。然后，又晃到西班牙看竞技斗牛……最后来到以热情桑巴舞闻名的巴西来场音乐嘉年华，画上完美的句号。“豆荚宝宝”将带孩子们环游世界五大洲，造访7个国家和地区。演员们将以戏剧的方式，融合肢体语言、音乐律动和打击乐表演。

　　音乐剧将随着剧情开展绕着地球跑一圈，让孩子们不出国就能环游世界。